2016年1月18日，刘姝贤通过SNH48甄选成为六期生成员；4月20日，SNH48宣布成立姐妹团BEJ48、GNZ48，刘姝贤移籍至BEJ48并加入了BEJ48TEAMB队伍；4月29日，参加BEJ48《剧场女神》首场公演从而正式出道；5月20日，随BEJ48与姐妹团SNH48、GNZ48推出第三届总决选EP专辑《梦想岛》；6月1日，随BEJ48参加央视“六一儿童节晚会”的直播表演；7月20日，作为特邀嘉宾参加中华民族篮球公开赛新闻发布会；7月30日，参加由SNH48、BEJ48、GNZ48共同举办的“比翼齐飞”SNH48第三届偶像年度人气总决选演唱会；9月6日，随组合推出首张原创EP《元气觉醒》；9月7日，出席“2016MusicRadio我要上学1200助学行动”北京场慈善高尔夫球赛；9月15日，正式任命为BEJ48TeamB的副队长；10月22日，登上央视CCTV15音乐频道《全球中文音乐榜上榜》，打榜曲目《青春肩并肩》拿到榜单冠军；11月7日，参加SNH48第二届年度风尚大赏；12月27日，随BEJ48发行第二张原创EP《微笑的向日葵》。

2017年1月7日，随组合参加SNH48第三届年度金曲大赏演唱会；1月17日，随组合BEJ48加盟重庆春晚，参与现场录制；3月20日，随组合推出第三张原创EP《宣言》；5月17日，与BEJ48成员段艺璇、罗雪丽、马玉灵、苏杉杉合作主演的网络电影《大唐嘻游记》在横店影视城开机；5月19日，随SNH48GROUP推出第四届总选专属EP《夏日柠檬船》；7月29日，参加“我心翱翔”SNH48GROUP第四届偶像年度人气总决选演唱会，获得总选第35名，并成为BEJ48TOP16成员的第4名。9月30日，参与CCTV15音乐频道《全球中文音乐榜上榜》的现场直播打榜；11月18日，参加SNH48GROUP第三届风尚大赏。

2018年2月3日，参加SNH48GROUP第四届年度金曲大赏演唱会；5月8日，出演的网络电影《狄大人驾到》上线；7月28日，获得“砥砺前行”SNH48GROUP第五届偶像年度人气总决选第59名，BEJ48第13名；11月10日，参加超新星全运会，晋级女子射箭淘汰赛；11月11日，参与拍摄的第五届总决选奔跑组汇报MV《TwinkleTwinkle》正式发布。

2019年1月19日，参加SNH48GROUP第五届年度金曲大赏演唱会，与BEJ48TeamB成员共同演绎的《笨》夺得16人曲第一名；4月20日，卸任BEJ48TeamB副队长；7月27日，参加“新的旅程”SNH48GROUP第六届偶像年度人气总决选演唱会获得第26名，BEJ48TOP16第四名。